住在山里的少年孙悟空，为了寻找龙珠，与伙伴们一起踏上旅程，保护地球免受邪恶势力侵害。
撒旦的儿子奥村燐，立志成为驱魔师，打败自己的父亲撒旦，证明自己的存在。
兴趣使然的英雄埼玉，因为实力过强，一拳就能打败任何敌人，反而感到无聊。